本发明提供一种垃圾燃烧装置及控制方法，涉及垃圾燃烧的技术领域，包括料斗，所述料斗上设有雷达料位计，所述料斗的底部设有推料通道，所述推料通道内设有推料器，所述推料通道底部设有焚烧炉，所述焚烧炉包括从上至下相通设置的炉膛和燃烧室，所述燃烧室内依次设有干燥段、燃烧段和燃烬段，所述干燥段靠近所述推料通道，所述燃烬段后方还设有出渣口；所述焚烧炉下方设有风管，所述风管上设有第一风道、第二风道和第三风道，所述第一风道的出风口对应设于所述干燥段的下方；所述第二风道的出风口对应设于所述燃烧段的下方，所述第三风道的出风口对应设于所述燃烬段的下方；所述风管上还设有蒸汽预热器，所述第一风道和第二风道上设有蒸汽预热器。