一种引水隧洞的自动巡检系统
公开
摘要
本发明涉及一种引水隧洞的自动巡检系统，包括轨道、在轨道上运行的巡检装置和用于定位巡检装置的定位装置，定位装置包括位置矫正器和里程计，所述里程计与隧洞地图配合用于定位巡检装置，所述隧洞设有确定位置坐标的标记，所述矫正器与标记和隧洞地图配合用于矫正里程计的误差。本发明解决了引水隧洞中难以布置电力，自动巡检装置难以在引水隧洞中确定自身的准确位置，通常需要人工或人工携带检测装置进洞检测的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种引水隧洞的自动巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609188A
申请号 ：
CN202210063431.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
董合费崔应华金棋武林平王生邱浩褚长军张伟王洲赵仁怀胡滔胡晓凡黄泓翔吴天昊
申请人 ：
温州市瓯江引水发展有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市黎明西路1号九层
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
苏子南
优先权 ：
CN202210063431.7
主分类号 ：
G01N25/72
IPC分类号 ：
G01N25/72 G01N29/04 G01N21/954 G01N21/64 G01S19/42 G01C21/08 G01C22/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N25/00
应用热方法测试或分析材料
G01N25/72
测试缺陷的存在
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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