深水域清淤气动泵系统姿态调整方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了深水域清淤气动泵系统姿态调整方法，包括如下步骤：S1、下放清淤系统；S2、传感器获取偏航角、滚转角和俯仰角的偏转角度；S3、判断偏航角、滚转角和俯仰角的偏转角度，通过第一动力装置和第二动力装置经pid算法动态调整所述清淤系统的姿态。本发明的姿态调整方法步骤简单，可以有效防止清淤系统在深水域中进行下放时排淤管道相互缠绕，防止清淤系统内部的清淤泵内水面倾斜角度过大，影响清淤系统的正常运行。
基本信息
专利标题 ：
深水域清淤气动泵系统姿态调整方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114408744A
申请号 ：
CN202210063534.3
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
连加俤孙也雯陈源饶宾期许静左强许生军
申请人 ：
中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
代理机构 ：
杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨淑芳
优先权 ：
CN202210063534.3
主分类号 ：
B66C13/08
IPC分类号 ：
B66C13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/04
用于控制悬挂载荷的移动，或用于防止钢缆松动的辅助装置
B66C13/08
将载荷摆成所要求的状态或位置的
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66C 13/08
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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