本发明涉及基于视觉的喷码定位方法和装置，一方面，能够采集喷码现场的实时图像，实时反应传动装置上的当前实时信息，在传送装置上输送过来了待喷码工件时，通过神经网络算法，截取该实时图像中的目标框图，定位其具体位置；另一方面，能根据目标框图，确定目标信息；进而根据目标位置和目标信息，确定实际喷码信息，完成喷码工序。总的来说，该喷码定位方法，是一种基于视觉的随动喷码方法，能够根据喷码现场的实际情况，定位实际喷码位置，不受限于待喷码工件的放置位置、摆放姿态、工件类型等，解决了人工和传统自动方法喷码低效率低、喷码类型单一、喷码尺寸固定等问题，提高了喷码效率和自动化程度，其普适性和泛化性更高。