本发明公开了一种煤矿巷道支架拆除设备，包括牵引底座，牵引底座上端面固定连接有收集气泵和收集箱体，固定收集齿条轴和拆卸齿条轴上端滑动连接有爬行套壳，固定收集齿条轴下端固定连接有第二抓取底座，固定收集齿条轴上端滑动连接有一个爬行机构，固定收集齿条轴上端滑动连接的爬行套壳右端面固定连接的固定伸缩气泵右端面固定连接有支架固定机构，拆卸齿条轴上端滑动连接的爬行套壳右端面固定连接有拆卸气泵和拆卸刹车电机，拆卸伸缩筒右端面固定连接有定位拆除机构，本发明能自动定位、咬合固定采煤巷道支架板及其固定螺栓，提高了支架拆除工作机械化程度和安全性，代替了繁重的人工拆除工作，提高了采煤巷道支架板利用率。