本发明涉及一种泥沙取样装置，尤其涉及一种基于海洋工程的地质环境检测用泥沙取样装置。本发明的技术问题是：提供一种可以得到足量的海洋泥沙，且可以将泥沙分别装在不同罐子内的基于海洋工程的地质环境检测用泥沙取样装置。一种基于海洋工程的地质环境检测用泥沙取样装置，包括有：外壳和电动螺旋桨，外壳一侧对称安装有电动螺旋桨；支撑架，外壳内一侧固定连接有支撑架；入水管，外壳内一侧滑动式设有入水管；插杆，入水管一侧安装有插杆。本发明通过将多个储存管放置在放置机构内，之后通过电动螺旋桨使得本装置移动至不同区域，每到一个区域便能通过间歇机构使得储存管间歇性转动，使得储存管内收集足量的泥沙。