本发明公开了一种医疗废弃物自动收集装置，包括：箱体、两组盖板启动机构、固液分离机构和驱动机构；其中，所述箱体包括两个顶盖；通过使用盖板启动机构与温控开关的组合使用，能够实现对自动开启顶盖的功能，避免因一些体型较小的医护人员投放医疗废弃物、或携带较多医疗废弃物的医护人员投放医疗废弃物较为麻烦的情况出现，从而能够适用于不同人群投放废弃物；通过使用固液分离机构，实现对医疗废弃物固液分离的功能，且固液分离机构通过与驱动机构组合使用，能够增强对医疗废弃物固液分离的效果，以及便于对固液分离机构中的活性炭过滤网进行拆装、维护，从而避免工人拆装或维护时而感染细菌。