本发明公开了一种装配式建筑智能连接装置，包括移动基座，探头定位组件以及扶正组件；探头定位组件包括第一伸缩杆以及图像传感组件，扶正组件包括第二伸缩杆，第二伸缩杆的端部设置有可控夹持组件，第二伸缩杆的杆身上连接有两个角度施力件，角度施力件的端部与待装配的墙体连接；其中，图像传感组件用于获取图像传感组件所在位置的已装配完成的墙体的外伸钢筋竖直向上的图像数据以此进一步获得已装配完成的墙体的外伸钢筋与待装配的墙体的底部的钢筋连接孔之间的偏差，并计算获得两个角度施力件以及第二伸缩杆对于待装配的墙体的牵引距离。本发明避免了人工操作的墙体安装定位，使装配式的墙体之间的钢筋和钢筋孔之间的安装连接更加的智能高效。