本发明属于伸展机构地面展开工装的试验装置领域，具体涉及一种气浮检测小车及其伸展机构底面模拟实验重力卸载系统，包括跟随性自走小车总成和气浮检测平台总成，所述跟随性自走小车总成上均布若干弹性支撑组件，所述气浮检测平台总成包括气浮平台、气浮垫及激光位移传感器。本发明通过使用气浮支撑的方式对模拟负载总成进行支撑，可以忽略伸展机构在展收时由于重力而产生的摩擦力影响；本发明通过模拟负载总成模拟出法兰外连接部分的质量，并且在不附加额外的阻力矩的情况下，通过气浮支撑将模拟负载的重力进行抵消，从而充分模拟太空失重环境，实现展开机构在地面的模拟展开。