本发明的连续式直接热脱附修复系统的加热单元、加热方法和应用属于污染土壤修复领域，通过在土壤的运动路径上间隔设置燃烧喷嘴，对土壤进行分段加热，燃料利用效率更高，燃料消耗少，经济性好。在加热路径上，土壤与燃烧器火焰直接接触，热交换效率更高。土壤在圆盘的带动下做圆周运动，并且物料翻转依靠耙犁进行，对物料的扰动非常低，基本不产生扬尘。尾气处理装置与现有直接热脱附相比设计更加简单，无需安装旋风除尘和布袋除尘等设备，造价低，处理效果好，能耗也低。由于分段直接火焰加热的形式，热利用率高，燃气量少，尾气处理负荷小。本发明通过改变导土板在环形滑轨上的位置，从而改变土壤的加热周期，整套修复系统的适应性更广。