本发明公开了一种宠物自主进食的喂食器，包括机架、食槽伸缩机构、下料机构及踩踏机构，踩踏机构包括横向设置的驱动架，驱动架中部铰接在机架上，一端设有踏板；驱动架另一端连接食槽伸缩机构及下料机构；食槽伸缩机构包括可向踏板所在方向伸出或缩回的喂食槽；下料机构包括饲料盒及阀门装置，阀门装置设置在饲料盒落料口处；喂食槽设置在阀门装置下方。本发明宠物喂食器，通过动物踩下踏板从而带动与踏板固连的驱动架运动，实现喂食槽的伸缩，另一方面驱动架从而带动棘爪运动，棘爪推动棘轮旋转从而实现饲料的下落填充，宠物自身的重力作为唯一的动力源，通过自身的重力的驱动，同时实现了喂食槽的伸长与饲料的下落，大大地节省了能源。