本发明公开了一种视频拍摄方法、系统、智能终端和存储介质。应用于手持云台，手持云台包括手持部和云台部；当云台部装载有拍摄装置时，手持云台支持至少一种拍摄模式，且能无缝衔接切换拍摄模式，视频拍摄方法包括如下步骤：获取至少一种拍摄模式中的当前拍摄模式，驱动云台部和拍摄装置以当前拍摄模式进行拍摄的操作；接收到模式切换指令，从至少一种拍摄模式中获取模式切换指令对应的切换拍摄模式，驱动云台部和拍摄装置以切换拍摄模式进行拍摄的操作；当接收到拍摄结束指令时，生成至少两个目标视频，至少两个目标视频包括至少一个对应于当前拍摄模式的第一视频和至少一个对应于切换拍摄模式的第二视频。本发明有效提升了用户使用的便捷性。