本发明的路面字符划线装置，包括划线车体、动力单元、控制单元、测量单元以及清洁与喷涂单元，清洁与喷涂单元由漆料仓、加压泵、横向移动滑轨、工业机械臂、漆料喷嘴和清洁喷嘴组成，控制单元由CPU单元、人机接口、数据通讯模块、喷嘴开关控制模块、电机驱动模块和两巡线传感器组成。本发明的划线方法，包括：a).建立坐标系和粘贴磁导线；b).参数设置；c).确定初始位置坐标；d).规划施工路径工作点；e).生成施工数据文件；f).字符划线作业。本发明的路面字符划线装置及方法，实现了待划线字符区域的清洁、喷画的自动化，解决了现有采用人工喷涂字符过程中的工序复杂、施工效率低、人工成本大的技术问题。