本发明公开了一种健美操柔性训练辅助装置，包括训练垫板，其底部固定连接有支撑杆；两个腿部拉伸件，包括分别位于训练垫板两侧的两个输送皮带，两个输送皮带的分别向远离训练垫板的方向传输移动；驱动组件，设在训练垫板的下方，用于驱动两个输送皮带进行传输移动；两个脚部固定件，分别固定设在两个输送皮带上。本发明在使用时，使用者跨坐在训练垫板上，并将两条腿分别固定放置在腿部拉伸组件上的输送带上，利用拉伸驱动组件实现了对大腿拉伸强度逐渐增强的拉伸方式，使用者可以逐步适应拉伸强度。利用脚部固定件实现了被固定的脚后跟的“上抬”，使得拉伸强度及效果大大增强，满足了使用者更高难度的拉伸需求。