本发明公开了一种人工智能的潜艇导航系统，包括串口通信模块、滤波算法模块以及网络通信模块，所述串口通信模块通过串口驱动程序实现串口通信，所述滤波算法模块通过对采集的传感器数据进行滤波，以获得高精度的位置、姿态、速度、航向和离底高度信息，所述网络通信模块用于将导航系统作为客户机，水下主控系统作为服务器，在正常工况下完成对服务器查询信息实时侦听并向服务器发送导航信息的功能。本发明提供了一种人工智能的潜艇导航系统，可以实现导航规划自动化、智能化航行。