本申请公开了一种棱镜结构及其设计方法，设计方法包括：获取棱镜结构的结构参数；确定位于棱镜本体上的入光面以及位于保护层上的出射面，以确定光线从入光面入射并从出射面出射后在棱镜结构中形成的光扩散距离；从光扩散距离中选取最远扩散距离，并建立关于最远扩散距离和结构参数的函数关系式；根据函数关系式对结构参数进行取值，以根据取值结果构建棱镜结构的目标模型。本申请根据建立的函数关系式来对棱镜结构的结构参数进行取值，以从所有的设计方案中按照一定条件来选出能够实现将光线调制到以较大角度出射的最优方案，避免以穷举的方式来尝试所有的设计方案，从而有利于提高棱镜结构的目标模型的构建效率。