本发明涉及注入设备的技术领域，特别是涉及一种分离胶加注设备；其用机械代替人工对取样管封盖进行盖合，减少人工操作量，提高生产效率；包括上料架、加注机构、封盖机构、衔接输送机构和上料盘，加注机构包括加注工作台、三维滑台和多组加注头，三维滑台固定安装于加注工作台上，多组加注头固定安装于三维滑台上；封盖机构包括封盖机架、第一驱动缸、升降板和多组均布于升降板上的封盖供料机构，封盖供料机构包括供料管和安装于供料管上的间断上料组件，间断上料组件包括安装架、两组折弯封挡板和两组限位插入组件，两组限位插入组件均包括插板和固定安装于插板上的导向杆，插板上固定安装有推杆。