本发明提供了一种SATA磁盘动态加速访问方法和装置，该方法包括：当bridge在直传模式下发送DMA Setup FIS时，记录DMA Setup FIS中的NCQ命令信息，NCQ命令信息包括数据长度指示符；向仲裁逻辑发出请求，申请分配存储单元，并等待仲裁逻辑的仲裁结果；当仲裁成功时，从直传模式切换到动态加速模式，等待接收Data FIS；接收并缓存Data FIS，并且当缓存的Data FIS数量达到预定义阈值时，发送缓存的Data FIS；当已发送的Data FIS长度达到数据长度指示符时，从动态加速模式切换到直传模式。本发明的方案通过对NCQ命令I/O传输实时监测和动态加速，兼顾了直传模式的高可靠性和动态加速模式的高性能，以最低的硬件开销提升了SATA磁盘访问性能。