本发明涉及建筑工程技术领域，提供了一种土木建筑工程缝隙灌浆装置灌浆方法及控制系统，该灌浆装置包括第一储料罐和第二储料罐，第一储料罐与第二储料罐之间设有单向阀，单向阀用于控制浆料从第二储料罐流向第一储料罐；第一储料罐设有喷嘴和空气泵，喷嘴设置于第一储料罐的底端用于将浆料喷出，空气泵设置于第一储料罐的顶端用于对浆料加压并使其从喷嘴喷出；第二储料罐内设有搅拌装置，搅拌装置用于搅拌浆料，第二储料罐的外壁上设有浮标，浮标用于观测所第二储料罐内浆料的容积。本发明提供的灌浆装置突破了现有技术中灌浆设备使用时的局限性，解决了现有技术中灌浆设备使用不便的问题。