本发明涉及零件打磨技术领域，具体公开了一种机械制造用打磨抛光装置，所述装置包括基体，所述基体包括第一底座和第二底座；安装在所述第一底座的上的限位装置，所述限位装置包括安装在所述第一底座上的限位台，所述限位台上铰接有圆周阵列分布的第一夹具；所述第一夹具外接调整装置；安装在所述第二底座上的第一承物座，所述第一承物座与所述限位装置同轴心，所述第一承物座上转动连接有刻度盘，所述刻度盘上转动连接有动力装置，所述动力装置远离刻度盘的一端设有打磨组件。本发明通过限位装置固定筒材，通过可以进行角度调节的动力装置带动打磨组件实现打磨过程，从而完成了打磨轨迹与水平面呈一定夹角的自动化打磨。