本发明涉及到一种波轮洗衣机用双转子无刷电机及其在洗衣机中的安装结构，通过在定子的内外侧分别设置内部线圈和外部线圈，利用内部线圈产生的磁场与内转子形成闭合磁回路，驱动内转子转动，利用外部线圈产生的磁场与外转子形成闭合磁回路，驱动外转子转动，从而实现内转子与外转子的独立驱动控制，由于具有两个可独立输出的转子，因此，采用本发明所述双转子无刷电机驱动波轮洗衣机的波轮和内筒时，可以取消离合器，将波轮直接与内转子的内转轴固定连接，将内筒直接与外转子固定连接，这样既能够降低洗衣机的整体高度及重心高度，提高洗衣机的工作稳定性，同时还消除了离合器切换和传动带来的噪声，大大提高了用户体验感。