本申请提供一种交错书堆分离装置，包括架体；架体与传送组件对接，两侧分别设有机械手；机械手活动安装在架体上，用于将传送组件上的书芯转移至升降平台上；升降平台位于架体远离传送组件的一端处；架体上还设有测量组件；测量组件与机械手联动，用于检测书芯的叠放高度。根据本申请实施例提供的技术方案，通过机械手可对书芯进行夹取并输送至升降平台上，从而使叠放的书芯逐一与后续的工装对接；同时，在架体的两侧分别安装机械手，可交替对书芯进行夹取，从而有效提高工作效率；配合测量组件可对叠放书芯的高度进行测量，从而确保机械手能够对书芯进行精确的夹取。