本发明涉及一种防卡顿引导轮，包括轮体、连接轴和支架，轮体包括侧弧面和侧平面，连接轴穿设在轮体上，支架设置有两个，两个支架分别与连接轴的两端连接，支架上设置有阻挡装置，阻挡装置包括挡板和第一连接组件，挡板通过第一连接组件与支架可拆卸连接，挡板与轮体的侧平面平行且将轮体完全遮盖，两个挡板之间设置有清泥装置，清泥装置包括清泥板和第二连接组件，清泥板通过第二连接组件与挡板可拆卸连接，清泥板靠近轮体的一边设置有清理刷，清理刷的位置与轮体的侧弧面对应设置，清理刷与轮体的侧弧面之间设置有间隙。本发明能够避免石子卡在支架与轮体之间且能将粘在轮体侧弧面上的泥土清扫下来，从而起到防止引导轮转动卡顿的效果。