本发明提供一种垃圾衍生燃料的制备设备及其制备方法，包括制备箱，进料斗，控制面板，支撑腿，垃圾分离吸附缓冲板结构，滚动式粉碎轮结构和制备后垃圾棒状处理管结构，所述的制备箱上部中间部位进口处螺纹连接有进料斗；所述的制备箱左上侧螺钉连接有控制面板；所述的制备箱底部四角部位均螺栓连接有支撑腿。本发明倒U型支架，活动轴，缓冲板，吸附片和缓冲弹簧片的设置，可进行缓冲垃圾分离吸附作业；本发明粉碎电机，主动带轮，V带，从动带轮，轮轴和粉碎轮体的设置，可进行粉碎处理作业，以保证成型制备效率。