本发明提供一种超声焊接方法，该焊接方法设置焊接模块和带有输出安装位的变幅机构，采用固定振动传播方式通过变幅机构将超声振动进行转换，使变幅机构的每个输出安装位呈现不同振动的振动模式；将焊接模块与变幅机构的不同输出安装位连接使得焊接模块输出三维耦合振动或纵向振动，实现微型零件焊接、金属件焊接或塑料件焊接。本发明超声焊接方法可实现不同振动模式的焊接，从而适用于超声金属焊接、超声塑料焊接或膜类微型零件焊接，以满足不同的焊接需求，拓宽了超声焊接的应用范围。