一种未知数量线状变形体拓扑状态识别和解缠方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种未知数量线状变形体拓扑状态识别和解缠方法，包括如下步骤：S100：对未知数量线状变形体进行拓扑状态识别；S200：根据拓扑状态识别的结果进行拆解操作制定；S300：机器人感知和执行解缠。本发明提出的方法能够取得相较于其他方法更突出的效果，该方法不仅能够处理单根DLO、多根DLOs的场景，还能处理视野中DLOs数量未知的场景，无需人为给定数量，更符合实际应用需求。
基本信息
专利标题 ：
一种未知数量线状变形体拓扑状态识别和解缠方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419126A
申请号 ：
CN202210069982.4
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜欣黄旭钊郭雨豪刘云辉
申请人 ：
哈尔滨工业大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
代理机构 ：
深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司
代理人 ：
覃迎峰
优先权 ：
CN202210069982.4
主分类号 ：
G06T7/60
IPC分类号 ：
G06T7/60 G06T7/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/60
图形属性的分析
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/60
申请日 : 20220121
申请日 : 20220121
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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