本发明公开了一种全自动超声基桩检测收放线装置，包括磁吸组件、提升组件和控制箱，所述磁吸组件包括衔铁，所述衔铁一端通过轴承与啮合齿轮相连，所述衔铁正下方放置铁芯(线圈)，所述提升组件包括驱动电机，所述驱动电机一端与控制箱电性相连，另一端贯穿有主动轴，所述主动轴铰接有主动齿轮，所述主动齿轮通过啮合齿轮和从动齿轮啮合，所述从动齿轮和从动轴铰接，所述从动轴连接有驱动辊，所述驱动辊中心开有凹槽，所述凹槽放置径向换能器的连接线，所述连接线通过压合辊压合，所述控制箱与磁吸组件和提升组件电性相连。控制器与远程客户端进行无线通信。本发明单独控制一路径向换能器升降，使PC、手机等便携式终端能远程控制完成基桩检测。