本发明公开了一种混合动力汽车催化器加热阶段扭矩控制方法，包括：在催化器加热阶段根据动力电池SOC以及变速箱输入转速将扭矩控制划分为四种控制模式，始终保证发动机运行在满足催化器加热的发动机最佳转速‑扭矩区间中；第一扭矩控制模式中控制后轴电机和前轴电机依次先后输出扭矩；第二扭矩控制模式中控制发动机、前轴电机、后轴电机依次先后输出扭矩；第三扭矩控制模式中仅控制后轴电机输出扭矩，发动机以发动机功率最大限值运行，并带动前轴电机发电；第四扭矩控制模式中仅控制发动机输出扭矩，前轴电机和后轴电机不输出扭矩。本发明在优先保持催化器加热效果的情况下，合理控制扭矩的分配，兼顾提高能量利用效率以及保证动力电池SOC。