本发明公开了一种盲文印刷方法，属于盲文印刷设备领域。机架的上端固定连接有支撑板；固定轴固定连接至支撑板，固定轴上可转动地连接有侧板，一个侧板上通过连接轴固定连接有轮槽盘，支撑板上可转动地连接有拨盘，拨盘与轮槽盘组合成轮槽间歇运动机构，多个母板对应间歇运动机构设置，电机传动连接至拨盘，第二竖板上可转动地连接有摇杆，摇杆的一端铰接至铰接杆，铰接杆铰接至拨盘，连接杆固定连接有子板，便于同时进行多道工序，且连续转动的拨盘通过铰接杆带动摇杆摆动，进而通过印刷装置带动子板进行固化剂的蘸取并带动子板与母板印合，实现连续的印刷过程，且固化剂能够得到补充，用量均匀，避免固化剂用量过少，印刷纸上的凸点不容易磨平。