本发明属于扫地车领域，尤其是一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车，现提出如下方案，其包括无人驾驶扫地机本体，所述无人驾驶扫地机本体的底端开有安装槽，安装槽内卡接有壳体，壳体顶端一侧的连接口与无人驾驶扫地机本体上的负压收集腔连接，壳体的内部一侧转动连接有多个均匀排布的转轴，转轴上均安装有相互啮合的齿轮，位于最外侧的两个转轴底端延伸至壳体的下方活动安装有扫边刷，壳体的顶端一侧安装有与一个转轴连接的电动机一。本装置能够实现无人驾驶扫地机本体与扫地机构的快速安装拆卸，便于对扫地机构进行维护检修，且能够一次性清扫远大于车体宽度范围的清洁面积，大大的提高了清扫效率。