本发明属于活塞杆加工设备技术领域，具体涉及一种活塞杆加工智能伺服送料定位机构。该机构包括设备底座，所述设备底座顶部靠近前后侧的位置均安装有永磁电机数控加工机，且两个永磁电机数控加工机的加工端相对，两个所述永磁电机数控加工机的进料端均设有送料定位机构，且位于前侧的所述送料定位机构的前侧设有上料机构，所述上料机构与前侧的送料定位机构之间设有单支放料机构。本发明通过设有两个永磁电机数控加工机以及与两个永磁电机数控加工机配合使用的上料机构、送料定位机构、单支放料机构、取料机以及移料机，从而将活塞杆加工的两个工序的设备进行优化整合，从而减小了工序库存，提高了产品周转率。