一种距离和压力感知的柔性传感器及系统、机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种距离和压力感知的柔性传感器及系统、机器人,属于人机交互技术领域,感知电极阵列感知物体到柔性传感器的距离或柔性传感器表面的压力,信号处理电路切换距离感知和压力感知,距离感知时,信号处理电路向柔性传感器的感知电极阵列输出电压信号产生电场,接收感知电极阵列的电势值,上位机根据感知电极阵列的电势值判断物体到柔性传感器的距离,在障碍物处于较远位置时就能被检测到;压力感知时,信号处理电路读取柔性传感器的感知电极阵列与地电极之间的电容值,上位机根据电容值判断柔性传感器表面的压力,解决机器和人交互时的安全性问题,增强机器和外界交互的能力,丰富人和机器交互的多样性。
基本信息
专利标题 :
一种距离和压力感知的柔性传感器及系统、机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114322736A
申请号 :
CN202210070770.8
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-01-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
蒋永刚冯蓬勃李嘉成程阳张德远刘家俊
申请人 :
北京航空航天大学;北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区学院路37号
代理机构 :
北京高沃律师事务所
代理人 :
赵兴华
优先权 :
CN202210070770.8
主分类号 :
G01B7/02
IPC分类号 :
G01B7/02 G01L1/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B7/00
以采用电或磁的方法为特征的计量设备
G01B7/02
用于计量长度、宽度或厚度
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 7/02
申请日 : 20220121
申请日 : 20220121
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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