本发明涉及一种心电图胸导联放置系统，包括：检查床、机械臂、胸导联和主控器，检查床表面设有压力传感器阵列，采集人体与检查床之间的压力数据；机械臂连接胸导联，之间设有三维压力传感器；主控器根据压力传感器阵列采集的压力数据构建人体压力分布图像，计算各胸导联放置位置在检查床平面的投影坐标，驱动机械臂带动胸导联移动到对应的坐标上方，使胸导联接触胸壁并施加压力，调整机械臂的关节角度，根据胸导联的位移‑压力数据曲线斜率计算胸导联接触胸壁处及相邻组织硬度及性质，从而调整并确认胸导联放置位置。与现有技术相比，本发明具有能精确可靠地确定胸导联的放置位置，实现自动放置，胸导联放置稳定可靠等优点。