本发明提供了一种空调与热泵热水器的耦合系统及其控制方法，所述耦合系统包括空调机组、热泵热水器、换热模块，所述空调机组设置换热管线，所述换热管线设置换热装置，所述热泵热水器包括水箱，所述换热模块分别与换热装置、水箱连接，使得水箱中的水能够流经换热装置与空调冷媒换热，并循环回水箱中；本发明针对相互独立的空调机组、热泵热水器，在其能够各自独立运行的基础上，仅通过设置换热管线、换热模块，使得热水器中水的能量、空调中冷媒的能量之间能够根据需要进行相互交换，不仅结构简单，而且有效地将相互独立的空调机组、热泵热水器进行耦合使用，有利于提高能源利用的效率，也能够实现高能效、高效率除霜。