本发明公开了一种球阀球体的多自由度精磨装置，包括托架，托架上端设置有支撑前移机构，支撑前移机构左右前端设置有打砂抛光替换机构，支撑前移机构包括安装板、镂空滑竿筒、螺旋槽杆，安装板上端转动连接有镂空滑竿筒，镂空滑竿筒中端滑动连接有螺旋槽杆在使用过程中，将需要进行打磨与抛光的球阀球体套在圆弧支撑板外表面，然后将镂空滑竿筒设有的弯曲滑竿一端转动至螺旋槽杆设有的螺旋槽内，调整完成后，推动镂空滑竿筒向前移动，并将套在圆弧支撑板外表面上的球阀球体移动至锯齿替换板中间，便于半圆空心壳进行包裹球阀球体，进而有效地将需要进行打砂与抛光的球阀球体进行移动至半圆空心壳内部。