本发明属于康复医疗技术领域，具体涉及一种手部康复训练方法和手部康复训练系统，该训练方法包括：S1、将气动手套戴在手部；S2、根据需求启动第一训练模式，在整个训练中保持气动手套的供气单元气泵始终处于运行状态，在第一状态下控制手指伸缩管内的气压为‑15kPa至‑9kPa，并控制气动手套在稳定状态时的气压波动在单元时间内不超过0.5kPa。该训练系统包括：气动手套，控制模块，用于执行手部康复训练方法。本发明充分考虑了手指痉挛、温度不足、供血不足、僵硬等症状发生的原因，气动手套各部件在训练中可能出现的情况，以及手指舒适性等，最大可能地减少了上述各种情况对手部运行状态的判断信号的影响，显著提高控制精度。