本发明公开了无人履带车电控静液转向动力系统，包括：转向驱动轮架、差速制动机构、电动牵引机构和液力控制机构，转向驱动轮架两侧的前后端分别设有主动牵引轮和从动履带轮，差速制动机构固定于转向驱动轮架的侧面并套接于从动履带轮的表面，电动牵引机构和液力控制机构的输入端电性连接有控制器。本发明中，通过设置电控静液转向驱动结构，利用电控终端对两侧差速制动机构和电动牵引机构的同步协调控制进行履带式转向架进行两侧履带轮的异步控制从而进行转向操作，电控结构输出控制指令调节差速制动机构和电动牵引机构工作状态，从而实现了车辆转向过程控制，即实现了履带车辆转向过程的主动线控功能。