本发明提供了一种用于保胆取石的结石多定位管理方法，包括：步骤1：基于预设B超探头确定胆囊中结石的目标范围；步骤2：基于所述目标范围通过图像扫描获取胆囊结石图像，并对所述胆囊结石图像进行分析，确定结石在所述胆囊中的目标位置以及结石的特征参数；步骤3：基于所述目标位置以及所述特征参数确定对所述结石的取出方案，并基于所述取出方案对所述结石进行取出。通过B超探头确定结石在胆囊中的目标范围，进而通过图像扫描准确获取胆囊结石图像，并通过对胆囊结石图像的分析，准确提取结石在胆囊中的具体位置，同时，根据结石的特征参数以及位置，从而制定结石的取出方案，提高了对结石的取出效率以及取出安全性。