本发明实施例涉及无人机应用技术领域，具体公开了垃圾分类点无人机遥感巡查方法及系统。本发明实施例通过控制无人机对垃圾分类管理区域进行地毯式飞行搜索；根据位置信息进行遥感巡查规划，生成遥感巡查数据；对巡查拍摄数据进行分析，在存在违规行为时，根据巡查定位数据控制对应的垃圾分类点报警；对异味检测数据进行分析，在存在异味泄露时，生成垃圾处理信号发送至垃圾管理部门。能够对垃圾分类管理区域内多个垃圾分类点进行巡查规划，控制无人机按照遥感巡查路线进行垃圾分类点巡查，并对遥感巡查数据进行实时分析，在出现违规行为和异味泄露时及时进行相应的处理，实现对多个垃圾分类点的快速巡查，有效提高了巡查的效率。