本发明公开了一种带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备及其使用方法，绝缘子清洗设备包括环形的清洗头，与清洗头连接用于带动清洗头上下移动的Z轴升降机构，与清洗头和Z轴升降机构电连的电控机构，安装在清洗头上用于循环利用清洗剂的清洗剂循环过滤系统；所述清洗头包括由两个圆弧构成的环形的主体，用于控制主体的两个圆弧开闭的舵机，沿主体的内侧均布的若干清洗刷，设在主体上清洗刷间的用于向绝缘子喷射清洗剂的高压喷头，用于驱动清洗刷转动的刷子电机；主体上设有用于控制主体沿绝缘子反复转动的回转机构。本发明具有自动化程度高、适应性强、清洗速度快等特点，装置能够遥控移动至绝缘子旁边，进入到绝缘子伞片中进行连续清洗。