本发明公开了一种纵向叠衣装置，包括机架、压杆模块以及折叠模块；所述折叠模块能够将衣物进行纵向折叠；所述压杆模块包括压杆、第一直线驱动元件、转动座、第一限位块以及第二限位块；所述第一直线驱动元件具有移动部；所述压杆通过所述转动座转动连接在所述移动部上；所述第一限位块以及第二限位块能够分别作用于所述转动座，使所述压杆在压紧状态与释放状态之间切换。该机构通过一个直线驱动元件带动转动座运动，其运动过程中，第一限位块以及第二限位块作用于转动座，实现了压杆压紧以及抽拉两个动作，结构巧妙、控制简单；同时该折叠模块的驱动部分位于机架的外侧，其安装、维护方便，减少了调试成本。