本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。获取在当前关键帧检测到的目标物体以及当前关键帧对应的已渲染虚拟物体；其中，所述关键帧为触发物体检测的帧；根据所述检测到的目标物体和视野空间队列确定待新增虚拟物体；根据所述已渲染虚拟物体和所述视野空间队列确定待删除虚拟物体；根据所述待新增虚拟物体和所述待删除虚拟物体对所述当前关键帧对应的虚拟物体进行更新。本公开实施例提供的图像处理方法，根据检测到的目标物体和视野空间队列确定待新增虚拟物体，根据已渲染虚拟物体和视野空间队列确定待删除虚拟物体，可以降低虚拟物体更新时的计算量，从而提高图像处理效率。