本发明涉及汽车转向技术领域，提供了一种具有应急转向功能的电液转向器及其匹配方法。包括：机械传动子系统、电动助力子系统、液压助力子系统、传感器子系统和控制器子系统；其中，电动助力子系统布置于液压助力子系统的前部，两者形成串联结构；传感器子系统包括扭矩转角传感器和油压传感器；控制器子系统中的转向控制器ECU中设有故障诊断模块，用于故障提示和控制转向系统执行应急转向功能。本发明通过应急转向工况的侧翻和侧滑条件计算最大前轮转角，得到最大转向阻力矩，来匹配电液转向器电动部分的电机扭矩和额定功率。本发明的有益效果在于：解决了中重型商用车应急转向功能需求下的电液转向器匹配设计问题，提高了商用车的转向安全性。