本发明提供一种严苛包络约束下的动量轮组构型设计与控制分配方法，该方法包括：包括：布局动量轮组；确定动量轮组包络控制与分配交换能力参数；确定动量轮组的构型参数确定和姿态控制分配参数。根据本发明实施例的严苛包络约束下的动量轮组构型设计与控制分配方法，避免了传统方法设计难以标准化、安装包络需求大、轮组分散安装、各轴能力分配不合理等问题，实现了满足严苛安装空间包络、三轴交换能力优化、任意单轮损坏重构的动量轮组构型设计与控制分配方法，具有以下优点：1)满足严苛安装空间包络需求；2)可实现标准化轮组构型设计和控制分配流程；3)交换能力更加合理分配；4)具备任意单轮损坏下的异常重构能力。