本发明涉及无人驾驶视觉感知技术领域，尤其涉及无人驾驶车载摄像头清扫系统，包括安装在车窗上的气体吹扫装置、用于为所述气体吹扫装置提供气体源的气源装置、气体管路、和用于远程通信的控制系统；所述气体吹扫装置上设有气体通道，所述气体通道的进气口通过所述气体管路与所述气源装置连接，所述气体通道的出气口设在车窗的内外壁两侧，用于吹扫车窗内外壁上附着的水滴和水雾，所述气源装置与所述控制系统电连接；本发明可以有效地避免对摄像头传感器的视野干扰，提高摄像头传感器的识别准确度，保障无人车辆驾驶安全。