一种具有管线防磨结构的工业机器人及内部管线布置方法
公开
摘要
本发明公开了一种具有管线防磨结构的工业机器人及内部管线布置方法，包括电机座壳体、三轴电机和电机座，所述电机座一侧的底部安装有三轴电机，所述电机座的外表面设置有电机座壳体，所述电机座的正面设有小臂，所述电机座的另一侧设置有大臂，所述电机座正面的中部设置有四轴电机。本发明结构简单，制造成本低，机器人线缆主线束在线缆接头存放空腔内部通过电气接头与对应机器人肘部线束、小臂线束可拆卸连接，使得肘部线束、小臂线束在损坏后，可以对肘部线束、小臂线束进行快速更换，不仅拆卸方便，且能够节省更换线束的成本。
基本信息
专利标题 ：
一种具有管线防磨结构的工业机器人及内部管线布置方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290378A
申请号 ：
CN202210072836.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗超喻智勇范秋垒杨伦盛邦杰杨帆高辉
申请人 ：
重庆智能机器人研究院
申请人地址 ：
重庆市北碚区方正大道92号
代理机构 ：
重庆金橙专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐健玲
优先权 ：
CN202210072836.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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