本发明公开了一种快速自清洁的工业废水中钙镁沉淀一体化回收装置，包括处理池，处理池内部底端贯穿固定有排放管，排放管位于处理池外部的一端安装有阀门，处理池外壁两侧的顶端均固定有支撑板，主动齿轮与从动齿轮的啮合连接使得伺服电机的工作会带动传动管、转动管一并转动，转动管的转动会带动一号刷板和毛刷一并转动，通过旋转的一号刷板和毛刷能够对处理池的四侧内壁顽固的沉淀物残渣达到清刷的效果，且一号刷板底部的二号刷板能够对处理池内底部进行清刷，从而使得处理池内壁上的顽固残渣能够有效地溶解于水中，且旋转中的一号刷板和毛刷能够加速试剂与水的反应，使得混合水能够充分地与处理池内壁的沉淀物进行融合。