本发明提供了一种转子组件、混合励磁电机及其控制方法，属于电机技术领域，包括转轴、转子铁芯、永磁体以及励磁绕组；转子铁芯设置于转轴上；永磁体镶嵌于转子铁芯的磁钢槽内；励磁绕组沿径向一一对应各永磁体，绕制于转子铁芯的载体上，且励磁绕组位于永磁体的内侧，励磁绕组的轴线平行于永磁体的磁极方向。本发明由于设置了与永磁体磁场方向平行的励磁绕组，可以通过调整励磁绕组电流的方向及大小，实现即可增磁，也可去磁的作用，降低铜耗及铁耗，从而实现峰值恒功率区间最大化，效率更优化；并可实现空载反拖时无需定子三相绕组弱磁，实现零扭损耗最小化；同时空载运行时无需增加离合器类脱开机构，降低制作成本，节省布置空间。