本发明涉及伺服电机技术领域，尤其是一种方便微调定位的伺服电机，包括电机座，所述电机座的顶面上滑动连接有滑动座，所述滑动座的内部固定有电机，所述电机的输出轴贯穿滑动座的侧壁并延伸出去，所述电机的输出轴的外侧套设固定有皮带轮，所述皮带轮用于与外设的皮带传动装置相连；所述滑动座的一端设置有用于对滑动座进行定位并同步识别皮带松动情况的识别机构，所述滑动座的一侧设置有拉动机构；本方案通过自动调节电机的位置，使两个皮带轮的间距增大，从而拉紧皮带，有利于避免由于皮带松弛而造成小皮带轮的包角减小或使皮带承受反向弯曲的情况发生，进而有利于延长皮带的使用寿命。