本发明提供一种基于AI识别的井盖自动探测装置及方法，该装置包括基板和用于支撑所述基板的支撑机构，所述基板的下部连接有用于拍摄所述井盖的摄像头以及多个探测机构，所述探测机构包括与所述基板转动连接并且水平设置的驱动气缸，所述驱动气缸通过悬挂单元连接有安装块，所述安装块固定连接有感应单元，所述摄像头、所述驱动气缸和所述感应单元共同电性连接有控制器。本发明能够自动识别出井盖的类型以及井盖上通孔的位置，进而通过通孔将感应单元送入到井盖下方对窨井内部的数据进行采集，在布置好装置之后无需人工操作，更加方便快捷，并且精度更高。